2022 年 8 月，小米发布了全尺寸人形仿生机器人 Cyber​​One。该机器人身高 177 厘米，体重 52 公斤，其执行类似人类动作的能力令人印象深刻。为了展示其最先进产品的功能，该公司教 Cyber​​One 如何打鼓。

小米训练 Cyber​​One 打鼓

小米的全尺寸人形机器人 Cyber​​One 已经接受了打鼓的训练。该机器人能够分三步完成其击鼓表演。首先，它自动从输入的 Midi 音乐文件中解析出节拍以生成鼓序列。然后，使用离线运动库和在线校准，生成与鼓序列同步的运动轨迹。最后通过全身控制器控制机器人的身体完成每一个动作。

据报道，Cyber​​One 的鼓乐表演中最难的部分是演奏一长串鼓乐节奏，因为它必须确保其动作连续且无碰撞。为了解决这个问题，小米机器人实验室团队提取了基本节拍，然后通过构建离线鼓节拍运动轨迹库对其进行了优化。这使 Cyber​​One 能够生成与任何鼓点一致的连续音轨。

Cyber​​One打鼓的能力证明了它全身协调能力和快速、准确、大范围的动作。然而，机器人的击鼓技巧还不能与专业鼓手相提并论。小米团队正致力于改进第二代机器人 Cyber​​One 的运动和操纵能力。

然而，打鼓的机器人并不是一个新概念。事实上，德国有一支名为“Compressorhead”的全机器人乐队，其鼓手有四只手臂。然而，Cyber​​One 是第一个接受这项技能训练的全尺寸人形仿生机器人。