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1、神龙元年，改为左右千牛卫。

2、左右千牛卫，将军各一人（唐六典、通典的说法，可信），从三品；中郎将各二人，正四品下。

3、神龙二年（通典说法；唐会要则说是“神龙元年二月十九日置”），各置大将军一人，正三品。

4、千牛备身各十二人（龙朔中，改为左右奉裕。

5、咸亨初复旧。

6、垂拱二年，又改为奉裕。

7、神龙元年复旧）；备身左右各十二人；备身一百人；主仗一百五十人。

8、（大唐改千牛左右曰千牛备身，初置备身、主仗。

9、）属官：长史各一人，正七品上（《旧唐书·志第二十二·职官一）或从六品上（《新唐书·三十九上·百官四上）；录事参军事各一人，正八品上；兵曹参军事各一人，正八品下；胄曹参军事各一人，正八品下；职责左、右千牛卫大将军、将军之职，掌宫殿侍卫及供御之仪仗，而总其曹务/总判卫将军副之。

10、中郎将通判卫事，掌供奉侍卫，以贰将军及诸曹之务。

11、左右千牛备身掌执御刀宿卫侍从。

12、皆以高荫子弟年少姿容美丽者补之，花钿绣服，衣绿执象，为贵胄起家之良选。

13、备身左右，执御刀弓箭宿卫侍省。

14、备身，掌宿卫侍从。

15、凡千牛备身、备身左右执弓箭以宿卫，主仗守戎服器物。

16、凡受朝之日，则领备身左右升殿，而侍列于御座之左右。

17、若亲射于射宫，则大将军、将军率其属以从。

18、凡千牛备身、备身左右考课赐会及禄秩之升降，同京职事官之制。

19、凡千牛备身、备身左右以御刀仗升殿供奉者，皆大将军、将军率而领之，而中郎将佐其职。

20、凡侍奉，禁横过座前者，禁对语及倾身与阶下人语者，禁摇头举手以相招召者。

21、若有口敕，通事舍人承受传声于阶下不闻者，则中郎将宣告之。

22、长史掌判诸曹官吏之来务事。

23、录事参军掌印发，勾检稽失。

24、余如左、右卫。

25、兵曹掌文、武官及千牛备身、备身左右之簿书，及其勋阶、考课、假使、禄俸事。

26、胄曹掌甲仗之事。

27、凡御仗之物二百一十有九，羽仪之物三百，自千牛以下各分而典掌之。

28、其当上日，执御刀、御弓矢之外，仍量备弓箭以入宿。

29、每月，主仗当上，则配其所职。

30、若在行从，则兼骑曹之任。

31、余同左、右卫。

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