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1、神龙元年,改为左右千牛卫。
2、左右千牛卫,将军各一人(唐六典、通典的说法,可信),从三品;中郎将各二人,正四品下。
3、神龙二年(通典说法;唐会要则说是“神龙元年二月十九日置”),各置大将军一人,正三品。
4、千牛备身各十二人(龙朔中,改为左右奉裕。
5、咸亨初复旧。
6、垂拱二年,又改为奉裕。
7、神龙元年复旧);备身左右各十二人;备身一百人;主仗一百五十人。
8、(大唐改千牛左右曰千牛备身,初置备身、主仗。
9、)属官:长史各一人,正七品上(《旧唐书·志第二十二·职官一)或从六品上(《新唐书·三十九上·百官四上);录事参军事各一人,正八品上;兵曹参军事各一人,正八品下;胄曹参军事各一人,正八品下;职责左、右千牛卫大将军、将军之职,掌宫殿侍卫及供御之仪仗,而总其曹务/总判卫将军副之。
10、中郎将通判卫事,掌供奉侍卫,以贰将军及诸曹之务。
11、左右千牛备身掌执御刀宿卫侍从。
12、皆以高荫子弟年少姿容美丽者补之,花钿绣服,衣绿执象,为贵胄起家之良选。
13、备身左右,执御刀弓箭宿卫侍省。
14、备身,掌宿卫侍从。
15、凡千牛备身、备身左右执弓箭以宿卫,主仗守戎服器物。
16、凡受朝之日,则领备身左右升殿,而侍列于御座之左右。
17、若亲射于射宫,则大将军、将军率其属以从。
18、凡千牛备身、备身左右考课赐会及禄秩之升降,同京职事官之制。
19、凡千牛备身、备身左右以御刀仗升殿供奉者,皆大将军、将军率而领之,而中郎将佐其职。
20、凡侍奉,禁横过座前者,禁对语及倾身与阶下人语者,禁摇头举手以相招召者。
21、若有口敕,通事舍人承受传声于阶下不闻者,则中郎将宣告之。
22、长史掌判诸曹官吏之来务事。
23、录事参军掌印发,勾检稽失。
24、余如左、右卫。
25、兵曹掌文、武官及千牛备身、备身左右之簿书,及其勋阶、考课、假使、禄俸事。
26、胄曹掌甲仗之事。
27、凡御仗之物二百一十有九,羽仪之物三百,自千牛以下各分而典掌之。
28、其当上日,执御刀、御弓矢之外,仍量备弓箭以入宿。
29、每月,主仗当上,则配其所职。
30、若在行从,则兼骑曹之任。
31、余同左、右卫。
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