它们太小，肉眼无法看到，但微型机器人有一天可能会应用于从靶向肿瘤到净化水和检测管道缺陷等领域。

马赫迪·哈米迪 (Mahdi Hamidi) 致力于研究下一代机器人，其尺寸非常小，肉眼无法看到。

在解释他的研究时，机械工程系的 教授 提到了 1966 年的科幻电影《 奇幻之旅》，讲述了一艘潜艇及其船员缩小到微观尺寸，以便他们可以穿过科学家的身体，去除他体内的血凝块的故事。脑。

哈米迪说，这一天可能并不遥远，届时微型机器人或“执行器”将能够游过人的血液来攻击肿瘤，一旦完成任务，它们就会无害地自我毁灭。

“想象一下，数以百万计的微型机器人可以检测大脑内肿瘤释放的化学物质，它们会找到到达该区域的路径，封装肿瘤并阻止其生长。”

完全实现这一梦想仍需要工程师和医学专家团队的进一步合作，以制造具有生物相容性的材料，但哈米迪已经迈出了一步。在最近 发表在著名杂志《 先进材料》上的一项 研究中，他证明了这种执行器——潜艇，如果你愿意的话——可以用碳纳米管建造，每个碳纳米管为 5 纳米，比人类头发细 10,000 倍，放置在硅晶片上。

整个结构可以小至五微米，或人类头发宽度的二十分之一。它由电荷激活，促使其以预定的方式移动，例如弯曲或打开和关闭，以实现特定的应用。

Hamidi 说：“例如，您可以简单地发送电信号，微执行器表面周围就会发生电化学反应，从而导致用于打开和关闭其开口端的膨胀。”

他说，虽然仍处于初级阶段，但相同的技术可用于激活微执行器弯曲，并最终行走或游泳。

哈米迪说，除了医疗应用之外——例如微型机器人有一天可能会被用于非侵入性地进行结肠镜检查、骨盆检查或血液测试——哈米迪说，其他研究人员正在考虑如何将它们用于水净化、在水体中游泳等。清除污染物，或在石油和天然气行业检测管道缺陷。

哈米迪还在探索如何将纳米级计算机连接到他的执行器上，甚至研究具有足够电量来完成任何特定任务的微型电池。

“如果他们配备了处理器，那将改变游戏规则，”他说。 “微型机器人可以连接到互联网，你也许可以在执行任务期间更改程序。”

他的竞争环境可能很小，但哈米迪很清楚，他真正的挑战是大胆思考。

“这些是我一直在思考的事情。我相信，即使我不这样做，我也很确定世界上的某个地方会有一些非常聪明的人会这样做。”