香港中文大学的一个机器人专家团队创造了一种机器人蜗牛,它有一个类似头盔的外壳,可以在推土机般的轨道上滚动来移动。他们在《自然通讯》上发表了一篇关于他们的研究的论文。
在过去的几年里,机器人工程师开发了各种各样的机器人。有些可以飞,有些可以游泳,还有更多可以在楼层或景观中移动。在这项新的研究中,研究人员指出,飞行和游泳机器人能够在三维空间中移动,而那些行走、滚动或爬行的机器人则仅限于二维空间。他们试图通过开发一种可以创建自己的三维空间的机器人来弥补这一差距。
结果是一个看起来像蜗牛的机器人,有一个金属外壳和一个可以让它四处移动的轨道。在行动中,它类似于一战时期的坦克。但这款蜗牛机器人的与众不同之处在于其履带之间的可伸缩吸盘。其目的是让机器人能够粘附到另一个像它一样的机器人上。
多个机器人可以通过吸盘吸附在前方机器人的头盔上,形成一个列车。他们还可以创建楼梯,让其他同类能够爬上物体。由于每个机器人都有自己的处理器,因此它可以单独工作,也可以与其他机器人一起工作——当一起工作时,机器人可以相互通信,帮助协调活动。
研究小组指出,履带允许机器人在各种表面上移动,包括光滑的和不平坦的。轨道中还嵌入了磁铁,可以帮助机器人相互攀爬以创建台阶或其他结构。一旦他们放置正确,他们就会使用吸盘来牢固地固定住。
研究小组发现这些机器人能够独立移动,能够集体爬上台阶,甚至可以像蚂蚁搭建桥梁一样跨越间隙。他们指出,目前机器人是远程控制的,但研究人员希望机器人最终能够自主工作。该团队相信它们可以用于现场研究、搜索和救援,甚至可以作为行星探测器用于太空任务。