《完璧归赵》的故事出自《史记·廉颇蔺相如列传》，讲述了战国时期赵国的一段历史。故事的主人公是蔺相如和秦王，主要人物还有赵惠文王和赵国的使者缪贤。

战国时期，赵国得到了一块非常珍贵的和氏璧，但后来这块玉璧被秦国看中，想要强取豪夺。赵王非常担心，因为如果将和氏璧交给秦国，那么赵国可能无法得到应有的回报；如果不交，又怕秦国以此为借口发动战争，给国家带来灾难。于是，蔺相如自告奋勇出使秦国，带着和氏璧前往，他凭借自己的智慧与勇气，最终让和氏璧安全地回到了赵国手中，避免了战争的发生，也体现了蔺相如的忠诚与智慧。

这个成语“完璧归赵”用来形容物归原主，或比喻把物品完好无损地归还给主人，也可以用来比喻事情能够得到妥善解决。在日常生活中，“完璧归赵”常被用来形容人或事物能够回到原本的状态或者原本的所有者手中，通常带有积极正面的意义。