精子的形成，医学上称为精子发生（Spermatogenesis），是一个复杂而精细的过程，主要发生在男性生殖系统中的睾丸内。这一过程不仅涉及细胞分裂，还包括一系列形态和功能上的变化。精子发生可以分为三个主要阶段：增殖期、生长期和成熟期。

1. 增殖期

在青春期开始时，位于睾丸曲细精管基底膜上的精原细胞开始分裂。这些细胞通过有丝分裂增殖，一部分保持为精原细胞，另一部分则进入生长期。这一阶段的主要特点是细胞数量的增加。

2. 生长期

进入生长期的细胞被称为初级精母细胞。它们经历一次减数分裂，即一次特殊的有丝分裂，在此过程中染色体数目减半，从46条（二倍体）减少到23条（单倍体）。这个阶段包括两个阶段：第一次减数分裂和第二次减数分裂。在这个过程中，初级精母细胞最终分化成四个次级精母细胞，每个次级精母细胞再经过第二次减数分裂，最终形成四个精子细胞。

3. 成熟期

精子细胞不再进行分裂，而是经历复杂的形态变化，称为精子形成（Spermiogenesis）。在这个阶段，细胞核浓缩，细胞质减少，并形成鞭毛等结构，最终成为成熟的精子。成熟的精子具有长长的尾部，用于游动，以及头部，包含遗传物质，准备与卵子结合。

整个精子发生的周期大约需要64天左右，而且持续不断。这一过程受到体内激素水平的严格调控，尤其是促性腺激素（如FSH，黄体生成素）的作用。了解精子的发生对于理解男性生育能力及生殖健康至关重要。