打印机的历史可以追溯到15世纪，但现代打印机的概念和形式则是在20世纪才逐渐发展起来的。要回答“打印机是谁发明的”这个问题，我们需要了解打印机发展的几个关键阶段。

最早的打印机雏形出现在1470年左右，由意大利人Johannes Gutenberg发明了活字印刷术，这被认为是现代印刷技术的起点。然而，这个过程仍然是手动操作的，并没有自动化。

真正意义上的打印机是随着工业革命的到来而出现的。1886年，美国发明家Christopher Sholes发明了第一台打字机，这是打印机概念的前身。Sholes的打字机使得文字的输入变得更为高效，也为后来的机械打印设备奠定了基础。

到了20世纪，随着电子技术和计算机科学的发展，打印机开始向自动化和数字化方向发展。1938年，Chester Carlson发明了静电复印技术，这项技术在1959年被施乐公司商业化，推出了第一台商业静电复印机——Xerox 914。这标志着现代办公打印设备的诞生。

1970年代，喷墨打印机开始出现，其中最为著名的是1976年由Hewlett-Packard（惠普）公司开发的HP-1000喷墨打印机。随后，激光打印机也在1984年由施乐公司推出，进一步推动了办公自动化的发展。

因此，严格来说，打印机并非由单一的发明者创造，而是经历了多个阶段和技术积累的结果。从早期的活字印刷术到现代的激光打印机，每一步都是人类智慧与科技进步的结晶。