大虾是一种常见的食材，烹饪前通常需要活鲜处理，保证其新鲜度。大虾的烹饪时间会根据大虾的大小、数量以及烹饪方法的不同而有所变化。一般来说，中等大小的大虾（约20-30只/斤）在沸水中煮2-3分钟即可熟透。但这个时间仅供参考，具体还需要根据实际情况进行调整。

在烹饪过程中，观察大虾的颜色和质地是一个很好的判断方法。当大虾从灰色或青色变为明亮的粉红色，并且身体变得紧致时，就可以认为已经煮熟了。如果煮的时间过长，大虾肉质会变老，口感也会受到影响。

除了水煮外，蒸、炒也是常见的烹饪方式。蒸大虾一般需要5-8分钟，而炒制则需更短的时间，大约2-4分钟。不同的烹饪方式对大虾的口感有着不同的影响，可以根据个人喜好选择。

需要注意的是，在烹饪大虾之前，最好先去除虾线，这不仅可以让大虾更加美观，还能避免食用时的不愉快体验。虾线是大虾背部的一条黑色或深色线，是大虾的消化道，虽然经过烹饪后不会对人体造成伤害，但为了口感和健康考虑，还是建议将其去除。

总之，大虾的烹饪时间要适中，过长或过短都会影响到最终的口感。掌握好火候和时间，才能做出美味可口的大虾菜肴。