《秋夜将晓出篱门迎凉有感》是宋代诗人陆游的一首诗。这首诗通过描绘秋夜将晓时分的景色，表达了诗人对国家和人民的深深忧虑，同时也透露出诗人对未来的希望。

原诗如下：

三万里河东入海，五千仞岳上摩天。

遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年。

首先，“三万里河东入海，五千仞岳上摩天”这两句描绘了壮丽的自然景象。黄河奔腾向东流入大海，华山高耸入云，直插青天。这里的“三万里”、“五千仞”并非实指，而是夸张手法，用来表现黄河之长，华山之高，以此来象征国家疆域辽阔，山河壮美。

接下来，“遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年。”两句则转而抒发诗人的忧国忧民之情。诗中的“遗民”指的是沦陷区的百姓，“胡尘”比喻金兵入侵后带来的战乱。“泪尽”表示他们长期遭受压迫，悲愤至极，泪水都流干了。然而，他们仍然满怀希望地向南眺望，期盼着宋朝军队的到来，解救他们于水深火热之中。然而，一年又一年过去了，他们的愿望却始终未能实现，这使得诗人更加感慨万千，对国家和民族的命运充满了深深的忧虑。

整首诗通过对自然景观的描写和对人民苦难的叙述，反映了诗人对国家命运的深切关注以及对和平统一的强烈渴望。