铰链四杆机构是一种常见的平面连杆机构，由四个刚性构件通过转动副（铰链）连接而成。这种机构因其简单而实用的特点，在机械设计中得到了广泛的应用，如汽车雨刷器、缝纫机踏板等。根据其构件长度和连接方式的不同，铰链四杆机构可以分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
1. 曲柄摇杆机构
在曲柄摇杆机构中，存在一个能够做整周转动的构件——曲柄，以及一个只能摆动的构件——摇杆。其余两个构件分别是连杆和固定机架。曲柄摇杆机构常用于将旋转运动转换为往复摆动运动，或反之。
2. 双曲柄机构
双曲柄机构的特点是机构中有两个能够做整周转动的构件，这两个构件通常被称为双曲柄。剩下的两个构件分别是连杆和固定机架。双曲柄机构在需要两个同步旋转运动的场合下非常有用，例如某些类型的车床和印刷机。
3. 双摇杆机构
在双摇杆机构中，没有构件能够做整周转动，而是有两个构件（称为双摇杆）能够进行摆动。其余两个构件分别是连杆和固定机架。双摇杆机构适用于需要两个相对摆动构件来实现特定功能的情况，比如某些类型的起重机和翻斗车。
理解这三种基本类型的铰链四杆机构对于机械工程师来说至关重要，因为它们是更复杂机械系统设计的基础。通过对这些基本机构的研究，工程师们能够更好地设计出满足特定需求的机械设备。
