动物界是一个庞大而多样的生物群体，根据生物学上的分类学原理，可以将其分为多个不同的类别。这些类别基于动物的形态特征、遗传关系以及生理功能等进行划分。在动物分类中，最基础的分类单位是“界”，而动物界之下，按照不同的特征和进化关系，主要可以划分为以下几大类：

1. 原生动物界（Protozoa）：这一类群主要包括单细胞的原生生物，如变形虫、纤毛虫等。它们虽然只由一个细胞组成，但能够完成所有生命活动，如摄食、运动、繁殖等。

2. 海绵动物门（Porifera）：海绵是最简单的多细胞动物之一，没有真正的器官系统，身体结构相对简单，仅由几个细胞层构成。

3. 刺胞动物门（Cnidaria）：包括水母、海葵和珊瑚等，这类动物具有特殊的刺细胞用于捕食和防御。

4. 扁形动物门（Platyhelminthes）：如涡虫、吸虫等，其身体呈扁平状，大多数为寄生生活。

5. 线形动物门（Nematoda）：包括蛔虫、钩虫等，身体细长，呈圆柱形，大多数也是寄生性生物。

6. 环节动物门（Annelida）：如蚯蚓、沙蚕等，身体分节，拥有较为复杂的神经系统和循环系统。

7. 软体动物门（Mollusca）：包括蜗牛、章鱼、鱿鱼等，身体柔软，通常有壳保护。

8. 节肢动物门（Arthropoda）：这是动物界中种类最多的一个门类，包括昆虫、蜘蛛、虾、蟹等，它们的身体分节，外部有坚硬的外骨骼。

9. 棘皮动物门（Echinodermata）：如海星、海胆等，这些海洋生物的特点是五辐射对称的身体结构。

10. 半索动物门（Hemichordata）：这类动物介于无脊椎动物和脊椎动物之间，如肠鳃类，被认为是连接无脊椎与脊椎动物的重要桥梁。

11. 脊索动物门（Chordata）：包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类等，它们共同的特点是在发育过程中具有脊索。

每一大类动物都拥有自己独特的特征和适应环境的方式，展现了自然界生物多样性的奇妙之处。