瑜伽作为一种古老的身体与心灵锻炼方式，确实可以在家中自学。但是，自学瑜伽需要一些技巧和注意事项，以确保练习的安全性和有效性。

首先，选择合适的瑜伽课程或教材至关重要。互联网上提供了大量的免费资源，包括视频教程、图文指南等，这些都可以作为学习的起点。初学者可以从基础动作开始，比如猫牛式、下犬式等，逐步熟悉身体的感觉和呼吸控制。同时，也可以考虑购买一些专业的瑜伽书籍或参加线上课程，这些资源通常会提供更系统的学习路径。

其次，正确的姿势是避免受伤的关键。虽然视频教程可以直观地展示动作，但可能无法完全捕捉到细微之处。因此，在没有教练指导的情况下，初学者应该特别注意自己的体位是否正确，必要时可借助镜子进行自我检查。如果条件允许，最好能请一位有经验的朋友帮忙观察和纠正。

再者，保持持续而规律的练习同样重要。瑜伽的效果往往需要时间来体现，因此即使刚开始时感觉进展缓慢也不要灰心。设定一个实际可行的目标，并坚持每天或每周固定时间练习，随着时间推移，你会发现自己在柔韧性、力量以及内心平静方面都有所提升。

最后，倾听自己身体的声音。每个人的身体状况不同，不要盲目追求高难度动作，而是要根据自身情况调整练习强度。如果在练习过程中感到疼痛（而非正常的伸展感），应立即停止并咨询专业人士。

总之，通过合理规划学习计划、注重基本功训练、持之以恒地练习以及关注个人感受，即使是完全的瑜伽新手也能在家中自学瑜伽，享受它带来的身心益处。