中医理论的形成是一个漫长而复杂的历史过程，其核心概念和理论框架主要在先秦至汉代这一历史阶段基本成型。这一时期，中医从零散的经验积累逐步发展成为系统化的医学体系，对后世影响深远。

早在远古时期，我们的祖先就通过观察自然现象和人体疾病之间的关系，积累了丰富的医疗经验。到了春秋战国时期（公元前770年-公元前221年），随着社会生产力的发展和文化的繁荣，人们对健康与疾病的认知也逐渐深入。这一时期出现了许多重要的医学著作，如《黄帝内经》等，它们奠定了中医学的基本理论基础，包括阴阳五行学说、脏腑经络理论、病因病机理论等，这些理论至今仍是中医学的重要组成部分。

进入汉代（公元前202年-公元220年），中医学得到了进一步的发展和完善。东汉名医张仲景所著的《伤寒杂病论》不仅总结了前人的经验，还提出了辨证施治的原则，开创了临床医学的新纪元。同时，这一时期还出现了许多其他重要著作，如《神农本草经》，为中药学的发展做出了巨大贡献。

总之，从先秦到汉代，经过数百年的发展，中医理论逐渐成熟并形成了较为完整的体系，为后世中医学的发展奠定了坚实的基础。这一时期不仅是中医理论的形成期，也是中国传统文化的重要组成部分之一，对中国乃至世界医学产生了深远的影响。