大虾的烹饪时间主要取决于其大小和数量，但一般来说，中等大小的大虾在沸水中煮2到3分钟即可熟透。如果大虾较大或数量较多，可能需要稍微延长一些时间。值得注意的是，过度烹饪会使大虾变得干硬，因此煮至刚刚熟透是最理想的。

为了确保大虾能够均匀受热并完全煮熟，可以采取以下步骤：

1. 准备阶段：首先将大虾洗净，去除头部和壳（根据个人喜好保留部分壳），然后用厨房纸巾吸干水分。

2. 热水煮制：在锅中加入足够的水，并加入少许盐（这不仅能增加风味，还能帮助大虾保持颜色）。将水烧开后，轻轻放入大虾，避免水溅出。

3. 适时翻动：使用漏网轻轻搅拌大虾，确保它们受热均匀。当大虾变成完全不透明的颜色，并且弯曲成C形时，就表示已经煮好了。

4. 立即冷却：煮好的大虾应立即捞出，放入冰水中快速冷却，这样不仅可以停止烹饪过程，还能保持大虾的鲜嫩口感。

当然，除了煮制之外，还有许多其他方法可以烹调大虾，如蒸、炒、烤等，每种方法都有其独特的风味和烹饪时间要求。总之，掌握好火候与时间是制作美味大虾的关键。