在驾驶过程中，正确地换挡是保证车辆正常运行和提高驾驶安全的重要环节。对于手动挡汽车（通常称为“MT”或“手排车”），换挡时是否需要踩刹车取决于具体的情况。

1. 从D档（前进挡）换到S档（运动模式）：

- 在自动挡汽车中，D档代表Drive（前进挡），而S档则代表Sport（运动模式）。当您将档位从D切换到S时，实际上是选择了一种更激进的驾驶模式，这种模式下变速箱会延迟升档，以便发动机能够保持更高的转速，从而提供更强的动力输出。这一过程通常不需要踩刹车，只需平稳地将档位杆从D移至S即可。

2. 减速或停车时的考虑：

- 如果您打算在低速行驶或停车前进行档位切换，为了确保安全，建议先轻踩刹车减速。尤其是在交通繁忙或路况复杂的情况下，提前减速可以避免紧急制动带来的风险。

- 当车辆完全停止后，若需从D档切换至S档，则通常情况下也不需要特别踩刹车，但请注意，此时发动机可能已经处于怠速状态，直接换挡可能会导致短暂的转速波动。

3. 重要提示：

- 不同车型的具体操作可能有所差异，请务必参考您的车辆用户手册，了解制造商推荐的操作流程。

- 安全始终是第一位的，在任何情况下都应保持警惕，确保行车安全。

总之，在大多数情况下，从D档换到S档并不需要踩刹车，但驾驶员应该根据实际路况灵活判断，确保行车安全。