《悟空自在极意功》并不是一部具体的动画或电视剧，而是一种在《龙珠》系列中提到的武学概念。因此，它并没有特定的“第几集”来展示这一技能。不过，我们可以讨论一下这个概念以及它在《龙珠》系列中的出现和重要性。

在《龙珠》系列中，“自在极意功”是孙悟空达到的一个全新境界，这是一种比超级赛亚人蓝形态还要强大的状态。它首次出现在《龙珠超》动漫的“宇宙生存篇”中，但具体到哪一集出现则需要根据具体的剧集来确定。在该篇章中，孙悟空为了提升自己的实力，不断挑战并学习新的技巧。最终，在面对强大的对手时，他达到了一种全新的战斗状态——自在极意功。这种状态下，他的战斗力得到了质的飞跃，能够更加灵活地控制自己的力量，并且具备了更强的恢复能力。

尽管“自在极意功”没有明确的集数可以指定，但它作为《龙珠》系列中一个重要的里程碑，对后续剧情的发展产生了深远的影响。从某种意义上来说，孙悟空达到自在极意功的过程，也是整个《龙珠》故事中不断追求更强自我、超越极限的精神体现。