擒敌拳是一种集健身与实战技巧于一身的拳术，广泛应用于军事训练和自卫技能培养。它由一系列连贯的动作组成，其中16动擒敌拳是较为常见的一种形式。下面将为您详细介绍这16个动作的名称及其基本要领。

1. 起势：两脚并拢站立，双手自然下垂，身体保持正直，这是所有动作开始前的预备姿势。

2. 抱拳礼：左脚向左侧跨出一步，同时双手成拳，左拳置于胸前，右拳置于腰侧，表示对对手的尊重。

3. 格挡冲拳：右脚向前迈步，同时右手向外格挡，紧接着左手向前冲拳。

4. 摆拳击面：右脚向右侧跨步，同时右手摆拳击向对方面部。

5. 勾拳击腹：左脚向左侧跨步，同时右手勾拳击向对方腹部。

6. 劈掌击头：右脚向右侧跨步，同时右手向下劈掌，左手向上击打对方头部。

7. 踹腿踢裆：右脚向右侧跨步，同时右腿向前踹出，目标为对方裆部。

8. 抄拳击胸：右脚向右侧跨步，同时右手向下抄拳，击向对方胸部。

9. 弹腿击面：左脚向左侧跨步，同时左腿向前弹踢，目标为对方面部。

10. 拉肘别臂：右脚向右侧跨步，同时右手抓住对方手臂，左手抱住对方肘部，进行别臂控制。

11. 顶膝撞胸：右脚向右侧跨步，同时右膝向上顶击对方胸部。

12. 锁喉摔地：右脚向右侧跨步，同时右手锁住对方喉咙，左手控制对方背部，将其摔倒在地。

13. 绊腿摔地：右脚向右侧跨步，同时右腿向前绊出，将对方绊倒在地。

14. 推掌击胸：右脚向右侧跨步，同时右手向前推掌，击向对方胸部。

15. 挑掌击面：右脚向右侧跨步，同时右手向上挑掌，击向对方面部。

16. 收势：右脚收回，与左脚并拢，双手恢复至预备姿势，结束整套动作。

以上就是擒敌拳16动的基本动作名称及简要说明。每个动作都有其独特的技巧和应用场合，在实际练习中需要根据个人体能和教练指导逐步掌握。通过反复练习，可以有效提高身体协调性、反应速度以及自我保护能力。