在驾驶过程中，正确使用刹车和离合器是保证行车安全的重要环节。对于手动挡车辆而言，踩刹车和踩离合的情况需要根据具体情境来判断。

通常情况下，在不需要完全停车的情况下进行减速时（如：下坡、转弯前），无需踩离合。此时，可以只通过减小油门或轻踩刹车来达到减速的目的。这样做可以避免频繁地操作离合器，从而减少离合器的磨损。

而当车辆速度已经降到较低水平（例如：20公里/小时以下）或者需要完全停车（如：红绿灯前、堵车时），这时就需要踩下离合器。因为如果发动机与变速箱之间的连接不分离，车辆可能会因发动机阻力而熄火，影响行车安全。此时，正确的操作步骤为先轻踩刹车使车速降低，再迅速踩下离合器，然后继续平稳地施加刹车直至车辆停止。停稳后，应将脚从刹车踏板上移开，并保持离合器处于踩下的状态。

对于自动挡汽车来说，由于其设计原理与手动挡不同，因此无需单独操作离合器。驾驶员只需控制油门和刹车即可完成相应的驾驶动作。

总之，在驾驶过程中，合理运用刹车和离合器能够有效提高行车的安全性和舒适性。驾驶员应当根据车辆类型及实际路况灵活掌握操作技巧，确保每一次驾驶都平稳顺畅。同时，定期对车辆进行维护保养，确保各部件处于良好工作状态，也是保障行车安全的重要措施之一。