丰田作为全球最大的汽车制造商之一，旗下拥有众多车型。从经济型轿车到豪华轿车，丰田都有所覆盖。以下是一些丰田比较知名的轿车系列：

1. 卡罗拉（Corolla）：卡罗拉是丰田最畅销的车型之一，自1966年推出以来，已经在全球范围内销售了数千万辆。它以出色的燃油经济性和可靠性著称，适合日常通勤和家庭使用。

2. 雷凌（Corolla Altis）：在中国市场，雷凌是卡罗拉的一个变种，定位稍微高端一些，设计上也更加运动化，内饰和配置方面也有一定的升级。

3. 凯美瑞（Camry）：凯美瑞是一款中型轿车，以其舒适性、可靠性和良好的燃油效率而闻名。它在全球市场上与本田雅阁等车型竞争，深受商务人士和家庭用户的喜爱。

4. 亚洲龙（Avalon）：亚洲龙是一款定位在凯美瑞之上的大型轿车，拥有更宽敞的内部空间和更高的配置水平。它在美国市场非常受欢迎，但在某些地区可能较难购买到。

5. 皇冠（Crown）：皇冠是丰田旗下的高端轿车品牌，在日本本土有着极高的地位。虽然近年来其在全球市场的影响力有所下降，但仍然是丰田技术实力的象征。

6. 普锐斯（Prius）：作为一款混合动力车型，普锐斯凭借其出色的燃油经济性和环保特性，成为全球最畅销的混合动力车之一。它不仅在城市中表现出色，也适合长途驾驶。

7. 逸致（Yaris）：逸致是一款小型轿车，以其小巧灵活、油耗低的特点受到年轻消费者的欢迎。它在全球多个市场均有销售。

8. 致炫（Yaris Cross）：致炫是基于Yaris开发的一款跨界SUV车型，结合了轿车的舒适性和SUV的实用性，满足了消费者对多样化出行方式的需求。

以上就是丰田旗下的一些知名轿车系列，当然还有其他如威驰、花冠等车型，它们各自拥有独特的特点和目标消费群体。