在北京乘坐公交车，乘客可以通过多种便捷的手机应用程序来查询线路、规划行程和支付车费。这些应用极大地提高了出行效率，使乘客能够更加轻松地完成旅程。

1. 北京公交APP

北京公交官方推出的“北京公交”APP是一款专为北京市民及游客设计的应用程序。它提供了详细的公交线路信息，包括站点分布、发车间隔等，并能根据用户的位置提供实时到站信息。此外，该应用还支持在线购票功能，用户可以提前购买电子车票，节省排队等候的时间。使用这款应用程序，乘客可以更加方便地了解公交运行状况，合理安排自己的出行计划。

2. 高德地图

高德地图作为一款广泛使用的导航软件，在北京乘坐公交时也非常实用。除了基本的地图导航功能外，它还能提供公交线路查询服务，帮助用户找到最佳的乘车路线。通过输入起点和终点，高德地图会自动推荐几条可行的公交线路供用户选择，同时显示每条线路的预计到达时间。此外，该应用还具有实时路况播报功能，让乘客能够及时了解道路情况，避开拥堵路段，从而更高效地抵达目的地。

3. 支付宝/微信小程序

在支付宝或微信中搜索“北京一卡通”小程序，也可以实现公交卡充值以及乘车码生成等功能。通过扫描二维码，即可快速进站乘车，无需携带实体公交卡。对于经常乘坐公交的用户来说，这种方式既环保又快捷，避免了忘记带卡或者卡片余额不足的问题。此外，“北京一卡通”小程序还支持多种支付方式，满足不同用户的需求。

综上所述，以上提到的几种软件均能有效提升乘客的公交出行体验。建议根据个人喜好和实际需求选择合适的应用程序，以便更好地享受便捷的公共交通服务。