在汽车驾驶过程中，正确地换挡对于保持车辆的平稳运行和提高燃油效率至关重要。当我们从一档换到二档时，是否需要先回到空档呢？这个问题的答案取决于所使用的车辆类型及其换挡机制。

对于手动挡（MT）车型而言，正确的换挡步骤通常包括先将档位挂入空档，然后踩下离合器，接着将档位挂至目标档位。因此，在从一档换到二档时，确实需要先将档位挂入空档。这样做可以避免齿轮间的硬性接触，减少机械磨损，并且有助于平稳换挡。

而自动挡（AT）或无级变速（CVT）车型则不同。这些车辆通过电子控制系统来自动调整档位，驾驶员只需简单地使用加速踏板和制动踏板来控制车速。因此，在自动挡车型中，从一档直接换到二档并不需要经过空档。实际上，驾驶员只需适当操作油门，车辆会自动完成换挡过程。

值得注意的是，随着科技的进步，一些现代自动挡车辆配备了手动模式或换挡拨片，允许驾驶员像操作手动挡一样进行换挡。在这种情况下，如果选择手动模式，则可能需要遵循类似于手动挡的操作步骤，即先挂入空档再进行换挡。

总之，无论是手动挡还是自动挡车型，在从一档换到二档时是否需要先回到空档，主要取决于车辆的具体类型及所采用的换挡机制。了解并掌握正确的换挡技巧对于保证行车安全和提升驾驶体验非常重要。