韩国的古代历史源远流长，其历史可以追溯到公元前2333年左右，根据传说，朝鲜半岛上的第一个王国——古朝鲜（Gojoseon）由檀君（Dangun）建立。古朝鲜的存在时间大约从公元前2333年至公元前108年，它标志着朝鲜半岛早期文明的开端。

在古朝鲜之后，朝鲜半岛进入了“三国时代”，即高句丽（Goguryeo）、百济（Baekje）和新罗（Silla）三个国家并存的时期。这一时期大约从公元前后持续到668年，新罗统一了朝鲜半岛的大部分地区。三国时代的文化、艺术和技术发展达到了一个高峰，对后世产生了深远的影响。

新罗统一后，朝鲜进入了一个新的历史阶段，称为统一新罗时期（Unified Silla），这个时期持续到了935年。随后，高丽王朝（Goryeo Dynasty）建立，朝鲜进入了高丽时代，直到1392年。高丽王朝以其精美的瓷器和佛教文化的繁荣而闻名。

1392年，李成桂建立了李氏朝鲜王朝（Joseon Dynasty），这是朝鲜半岛历史上最后一个封建王朝，一直延续到1910年日本殖民统治开始之前。李氏朝鲜王朝时期，朝鲜的政治制度、文化和社会结构都得到了极大的发展和完善，儒家思想成为社会的核心价值观。

综上所述，韩国古代的名称随着历史的变迁而变化，从古朝鲜到三国时代，再到统一新罗、高丽王朝以及最后的李氏朝鲜王朝，每个时期都有其独特的文化和政治特征。