海南轮渡汽车收费主要依据的是海南省交通运输厅的相关规定，旨在为过海的车辆提供便捷的服务。通常情况下，收费会根据车型的不同而有所区别，同时也会考虑到车辆的大小和重量。以下是一些基本的收费标准信息，但请注意，具体费用可能会随时间调整，建议出行前通过官方渠道获取最新的收费标准。

一、小型车（如轿车）：小型车一般是指7座及以下的小型客车或皮卡车。这类车辆的过海费用相对较低，大约在200-300元人民币之间。

二、中型车（如SUV、商务车等）：对于座位数在8至19座之间的中型车辆，过海费用会比小型车高一些，大概在300-400元人民币左右。

三、大型车（如货车、大巴等）：对于大型车辆，比如载重超过2吨的货车或者30座以上的大巴车，过海费用会更高，可能需要500元人民币甚至更多。

此外，为了鼓励环保出行，使用新能源汽车的车主可以享受一定的优惠政策，具体减免幅度请咨询当地轮渡公司或交通管理部门。

需要注意的是，上述价格仅供参考，实际收费情况可能会因季节、天气等因素有所变化。建议您在计划行程时提前查询最新的收费信息，以免造成不必要的困扰。另外，节假日等特殊时期，由于客流量增加，轮渡公司可能会临时调整收费标准，请密切关注官方通知。

总之，在准备驾车前往海南岛时，了解清楚轮渡汽车的收费标准是非常必要的，这样可以帮助您更好地规划预算，确保旅途顺利愉快。