学习硬笔书法是一个提升个人修养和审美情趣的好方法，而最佳的学习年龄并没有严格的限制。不过，从教育学和心理学的角度来看，不同的年龄段有着各自的特点和优势。

对于儿童而言，一般认为6岁左右是开始学习硬笔书法的理想时期。这个阶段的孩子们已经具备了一定的握笔能力和基本的认知能力，能够理解并模仿老师的示范。同时，他们对汉字的兴趣浓厚，愿意投入时间和精力去练习。通过学习硬笔书法，孩子们不仅能够提高书写技能，还能培养耐心、专注力和审美观。

青少年时期（大约12岁以上）也是学习硬笔书法的一个好时机。这个年龄段的学生已经有了一定的文化基础和审美能力，可以更好地理解和欣赏书法艺术。此外，青少年时期也是个性形成的关键期，通过学习硬笔书法，有助于塑造良好的性格特质，如坚韧不拔、追求卓越等。

成年人学习硬笔书法同样有其独特的优势。首先，成年人通常具有较强的学习动机和自我管理能力，能够合理安排时间进行练习。其次，成人可以通过学习书法来缓解工作压力，提升生活品质。更重要的是，书法作为一种传统文化艺术形式，可以帮助成年人加深对中国文化的理解和认同感。

总之，无论是在儿童、青少年还是成年时期，学习硬笔书法都是有益身心健康的活动。关键是找到适合自己的学习方式，持之以恒地练习，并享受其中的乐趣。