恐龙时代，即中生代（约2.5亿年前到6600万年前），是地球历史上一个极为重要的时期，分为三叠纪、侏罗纪和白垩纪。在这个漫长的时代里，恐龙是陆地上的主宰者，而人类尚未出现。

人类的祖先可以追溯到大约700万年前的非洲，这远晚于恐龙灭绝的时间。实际上，在恐龙存在的整个时期内，人类的直接祖先都还没有出现。直到约20万年前，现代人类（智人）才在非洲出现，并逐渐迁徙至世界各地。因此，从科学的角度来看，人类从未与恐龙共存过。

尽管如此，人类对恐龙的研究却从未停止。自19世纪初恐龙化石被首次发现以来，科学家们通过化石记录、地质学分析以及古生物学研究，已经积累了大量关于恐龙的知识。这些研究不仅帮助我们更好地理解了恐龙的生活习性、演化历程及其灭绝原因，还促进了古生物学科的发展。同时，恐龙也成为了文化的一部分，激发了无数艺术作品、电影和书籍的创作灵感，成为连接过去与现在的桥梁。

总之，虽然恐龙时代没有人类存在，但人类对这一时期的探索和研究使我们能够更全面地了解地球历史及生命演化的奥秘。