自动挡汽车在换挡时是否需要踩刹车，这个问题的答案取决于具体的驾驶情境。一般来说，在自动挡汽车中，驾驶员无需频繁手动操作挡位，因为变速器会根据车速和油门开度自动调整挡位。然而，在某些特定情况下，了解如何正确操作制动系统是非常重要的。

1. 停车时：当车辆完全停止时，例如在红绿灯前或交通堵塞中，如果想要从D挡（前进挡）切换到N挡（空挡）或者P挡（驻车挡），通常需要先轻踩刹车踏板来确保车辆稳定，然后再进行换挡操作。这样做可以防止车辆因意外移动而发生事故。

2. 启动发动机时：在启动自动挡汽车时，大多数车型要求驾驶员将档位置于P挡（驻车挡）或N挡，并且脚踩住刹车踏板，才能启动发动机。这是为了安全考虑，避免车辆在未准备好状态下意外移动。

3. 紧急情况下的减速：在遇到紧急情况需要迅速减速或停车时，应立即重踩刹车踏板，同时保持对方向盘的控制，这与是否为自动挡无关，而是所有类型车辆的基本驾驶技能之一。

4. 换挡操作本身：日常驾驶过程中，从D挡换至S挡（运动模式）或L挡（低速挡）等非D挡状态时，理论上不需要踩刹车，但应确保车辆处于静止状态或非常低速行驶。因为这些非D挡主要用于特定驾驶条件，如下坡行驶或需要额外动力的情况下使用。

总之，在绝大多数情况下，自动挡汽车在正常驾驶过程中并不需要特别去踩刹车来进行换挡操作。但在特定情境下，比如停车或启动时，则需要注意配合使用刹车踏板，以保证行车安全。