刘邦，汉朝的开国皇帝，他的统治标志着汉朝的开始。刘邦，本名刘季，后改名为邦，是秦末农民起义军的重要领袖之一。他击败了强大的对手项羽，统一了中国，建立了汉朝，定都长安（今西安），开启了中国历史上最长的一个皇朝——汉朝。

刘邦去世后，其子刘盈即位，史称汉惠帝。汉惠帝在位期间，政治稳定，社会经济有所恢复和发展。但他在位时间较短，仅七年。之后，由吕后掌权，她是中国历史上第一个实际掌握国家大权的女人，虽然她没有正式称帝，但在实际上控制了汉朝的政权。

吕后去世后，经过一系列的政治斗争，最终由刘邦之孙刘恒即位，即汉文帝。汉文帝和其后的汉景帝共同开创了“文景之治”的盛世局面，为后来汉武帝的大一统奠定了坚实的基础。因此，刘邦之后的皇帝并非直接继承，而是经过了一段时间的政治过渡与调整。

综上所述，刘邦之后的第一位正式皇帝是他的儿子刘盈，即汉惠帝；而真正奠定汉朝强盛基础的是其孙子刘恒，即汉文帝。