斗轮机是一种广泛应用于港口、矿山等场所的连续卸载和装载设备，它以其高效、稳定的性能而著称。斗轮机的主要工作原理是通过旋转的斗轮将物料从一处输送到另一处，因此，其内部结构和器件设计非常关键。下面是一些斗轮机中常见的主要器件：

1. 斗轮：这是斗轮机的核心部件之一，通常由多个斗子组成，这些斗子围绕一个中心轴旋转，用于抓取和输送物料。

2. 驱动装置：包括电动机、减速器等，用于为斗轮提供动力。电动机产生旋转力，通过减速器减速增矩后传递给斗轮轴，使斗轮能够平稳运转。

3. 行走机构：用于实现斗轮机在轨道上的移动，包括行走电机、齿轮箱、行走轮等部件。这使得斗轮机能根据需要调整位置，从而覆盖更大的作业范围。

4. 悬臂结构：斗轮机的悬臂可以伸缩和升降，以适应不同的作业高度和距离要求。悬臂通常由钢结构制成，内部装有液压缸或电动推杆，用以控制悬臂的运动。

5. 控制系统：现代斗轮机配备有先进的电子控制系统，可以实现自动化操作。控制系统包括PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、操作面板等，用于监测和控制斗轮机的工作状态。

6. 安全保护装置：为了确保操作人员的安全以及设备正常运行，斗轮机上还安装了各种安全保护装置，如防撞开关、紧急停止按钮等。

7. 物料输送系统：除了基本的斗轮和驱动装置外，斗轮机还包括一系列辅助设施，如皮带输送机、料斗等，用于将物料从斗轮转移到指定地点。

综上所述，斗轮机是一个复杂而精密的机械系统，它的高效运作依赖于各个部件之间的协调配合。