《曹刿论战》是《左传》中的一篇经典文章，讲述了鲁国在长勺之战中的故事。其中，“公与之乘”一句描述了鲁庄公与曹刿共同乘坐一辆战车的情形。下面是对这句话及其相关背景的简要翻译和解读。

原文：“十年春，齐师伐我。公将战。曹刿请见。其乡人曰：‘肉食者谋之，又何间焉？’刿曰：‘肉食者鄙，未能远谋。’乃入见。问：‘何以战？’公曰：‘衣食所安，弗敢专也，必以分人。’对曰：‘小惠未遍，民弗从也。’公曰：‘牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。’对曰：‘小信未孚，神弗福也。’公曰：‘小大之狱，虽不能察，必以情。’对曰：‘忠之属也。可以一战。战则请从。’公与之乘，战于长勺。”

翻译：鲁国在鲁庄公十年的春天，齐国军队入侵。庄公准备迎战。曹刿请求拜见庄公。他的同乡说：“那些当官的会处理这件事，你何必参与呢？”曹刿回答：“那些当官的见识短浅，不能深谋远虑。”于是他进宫觐见庄公。庄公询问：“凭什么能打胜仗？”曹刿回答：“衣食等生活所需，我不敢独自享用，一定会分给他人。”庄公说：“这种小恩小惠不能普及到所有人，百姓不会跟随你。”庄公接着说：“祭祀用的牲畜、玉器、丝绸，我不敢虚报，一定诚实报告。”曹刿回应道：“小的诚信还不能使人信服，神灵也不会赐福。”庄公说：“对于大小案件，即使不能一一查清，我也一定依据实情处理。”曹刿说：“这是尽职尽责的表现，可以凭借这一点作战。如果作战，请让我一同前往。”于是庄公与曹刿同乘一辆战车，在长勺与齐军交战。

这段文字不仅展示了曹刿的智慧和洞察力，也体现了古代战争中的领导力和战略思考。