从古至今，人类社会的权力结构和称号经历了漫长而复杂的发展过程。在不同的文明和历史时期，最高统治者的称号也有所不同。在中国，从何时起最高统治者称王是一个复杂的问题，涉及到中国悠久的历史和文化背景。

在中国古代，最早出现的统治者称号是“后”或“帝”。例如，传说中的黄帝被认为是中华文明的始祖之一，他被称为“黄帝”，而非“王”。据《史记》记载，夏朝的启是中国历史上第一个称王的君主，他打破了禅让制的传统，将王位传给了自己的儿子，开启了世袭制度的先河。不过，也有学者认为，在更早的尧舜禹时代，就已经出现了“王”的称号。

到了商朝时期，“王”成为最高统治者的正式称号。甲骨文中有大量关于商王的记载，他们被视为沟通天地的中介，拥有至高无上的权力。周朝建立后，为了区分周王与前朝的统治者，开始使用“天子”这一称号，以体现其受命于天的地位。但“王”的称号仍然存在，并且被广泛用于描述地方诸侯等重要人物。

秦统一六国后，秦始皇废除了传统的王号，自称为“皇帝”，标志着中国历史上一个新时代的开始。此后，“皇帝”成为了中国封建社会中最高统治者的专有称号，直到清朝灭亡。

综上所述，虽然在不同的历史阶段，最高统治者的称号有所变化，但从夏朝开始，“王”逐渐成为了一个普遍接受的称号，标志着中国早期国家形态的确立。这一称号的演变不仅反映了政治体制的变化，也体现了社会观念和文化传统的演进。