蒸汽轮船的概念最早可以追溯到17世纪，但真正将其实现并广泛应用的，是英国工程师理查德·特里维西克（Richard Trevithick）和美国工程师罗伯特·富尔顿（Robert Fulton）。尽管他们不是第一个提出蒸汽动力船只概念的人，但他们通过不懈的努力，最终实现了这一梦想。
在1807年，罗伯特·富尔顿建造了世界上第一艘商业成功的蒸汽轮船“克莱蒙特号”（Clermont），这艘船成功地往返于纽约市与奥尔巴尼之间，从而开启了蒸汽动力运输的新时代。而在此之前，理查德·特里维西克也曾在1802年建造了一艘蒸汽驱动的小型轮船，虽然没有像“克莱蒙特号”那样取得商业上的巨大成功，但这艘船的出现证明了蒸汽动力用于船舶推进的可行性。
值得注意的是，在蒸汽轮船的发展过程中，还有许多其他工程师和科学家做出了贡献，如詹姆斯·瓦特（James Watt）对蒸汽机的改进，使得蒸汽轮船得以更高效地运行。此外，法国工程师尼古拉斯·约瑟夫·居内（Nicolas-Joseph Cugnot）早在1769年就制造出了世界上第一辆蒸汽动力车辆，为后来的蒸汽轮船发展奠定了基础。
总的来说，蒸汽轮船的发明是一个漫长而复杂的过程，它凝聚了众多科学家和工程师的心血。而罗伯特·富尔顿和理查德·特里维西克无疑是其中最为关键的人物，他们的成就标志着人类航海史上的一个重要转折点。
