《内衣先生》是一部由日本漫画家寺田宪史创作的四格漫画，后改编为动画。故事围绕着主人公“内衣先生”展开，他是一个有着奇特爱好的人，他的爱好就是收集各种各样的内衣。但是，这部作品并不是一部单纯讲述怪异爱好的作品，而是一个温馨有趣的故事。

故事中的“内衣先生”，其实是一位外表普通，内心善良的男子。他通过自己的努力，帮助了许多人，同时也收获了友情和爱情。最终，“内衣先生”找到了属于自己的幸福，并且他的行为也得到了周围人的理解和接受。

结局中，“内衣先生”的内心世界被更多的理解和接纳，他开始尝试走出自己的世界，与更多的人建立联系。在帮助他人的过程中，他也逐渐成长，学会了如何去关心别人，如何去理解别人的需求。最终，他不仅赢得了人们的尊重，也找到了自己的真爱。

总的来说，《内衣先生》的结局是温馨而积极的，它告诉我们：每个人都有自己的独特之处，只要我们愿意去理解，去接纳，就一定能够找到属于自己的幸福。