在Windows 10系统中，进入安全模式后，如果想要正常退出并返回到常规的操作系统环境，可以按照以下步骤操作：

1. 使用系统设置或控制面板

方法一：使用设置应用

- 首先，点击左下角的“开始”按钮。

- 然后选择“设置”（齿轮形状图标）。

- 在设置窗口中，找到并点击“更新和安全”。

- 接下来，在左侧菜单中选择“恢复”。

- 在右侧的“高级启动”部分，点击“立即重新启动”按钮。

- 计算机将重新启动，并进入一个包含选项的界面。

- 选择“故障排除” > “高级选项” > “启动设置” > “重启”。

- 当计算机重启后，按提示选择正常的启动选项（通常为数字键4或5）。

方法二：使用控制面板

- 打开“控制面板”，可以通过搜索栏输入“控制面板”来找到它。

- 选择“系统和安全”下的“安全中心”或直接点击“电源选项”。

- 在电源选项中，找到当前使用的电源计划旁边的“更改计划设置”，然后点击“更改高级电源设置”。

- 在弹出的窗口中，找到“启动设置”，点击“更改设置”。

- 如果这里没有显示相关设置，那么你可能需要通过上述的“设置应用”中的方法来实现正常启动。

2. 使用命令提示符

另一种快速退出安全模式的方法是使用命令提示符：

- 在安全模式下，按 `Win + R` 打开运行对话框。

- 输入 `msconfig` 并回车，打开系统配置工具。

- 切换到“引导”标签页，取消勾选“安全引导”复选框。

- 点击“应用”和“确定”，然后重启计算机。这样就可以退出安全模式了。

以上就是从Windows 10安全模式中退出的几种常见方法。如果遇到任何问题，建议查看具体的错误信息或查阅微软官方文档获取更多帮助。