地球的自转周期，即一天的时间长度，是23小时56分钟4秒。这个时间长度被称为一个恒星日，它是指地球相对于遥远恒星完成一次完整旋转所需的时间。然而，我们通常所说的“一天”——即太阳从地球上看再次到达同一位置所需的时间，被称作一个太阳日，长度为24小时。这是因为地球在自转的同时也在绕太阳公转，因此需要额外的几分钟来完成太阳回归到相同位置。

地球自转的方向是从西向东，这也是为什么太阳从东方升起，在西方落下的原因。地球自转不仅影响着我们的日夜更替，还对气候模式、风向以及洋流等自然现象产生重要影响。例如，科里奥利力就是由于地球自转而产生的效应，它影响着大气和海洋中的流动方向。

地球自转的速度并不是均匀的，而是随着时间缓慢减慢。这主要是由于月球引力引起的潮汐摩擦作用。为了校正这种变化，国际上会不定期地引入闰秒，以确保原子时与天文时保持一致。

地球的自转特性是其作为一个行星的基本属性之一，对于理解地球的物理过程、生物节律乃至人类社会活动都有着深远的影响。