汉语拼音中的翘舌音，又称为卷舌音或舌尖后音，主要包括四个声母：zh、ch、sh和r。这些声母在发音时，舌头要卷起来，舌尖抵住硬腭前部，然后离开，形成一种特殊的发音方式，因此得名翘舌音。

1. zh：这个声母的发音类似于英语中的“j”，但更轻柔一些。代表字有“中”、“知”、“纸”等。

2. ch：这个声母的发音类似于英语中的“ch”，但更加清晰和响亮。代表字有“车”、“春”、“超”等。

3. sh：这个声母的发音类似于英语中的“sh”，但位置更高，舌尖更接近硬腭。代表字有“十”、“书”、“上”等。

4. r：这个声母的发音较为特殊，在普通话中它通常被发成类似英语中的“zh”的声音，但更柔和。代表字有“日”、“热”、“人”等。

学习翘舌音对于非母语者来说可能会有一定的挑战，因为这种发音方式在许多其他语言中并不存在。但是通过反复练习，可以逐渐掌握正确的发音技巧。练习时，可以先从单独的声母开始，再逐渐过渡到声母与韵母的组合，最后是完整的词语和句子。同时，听觉反馈也很重要，可以通过录音自己的发音并与标准发音对比，不断调整直至准确。

掌握翘舌音不仅有助于提高口语流利度，还能增强与汉语母语者的交流能力，使你的汉语发音更加地道和自然。