糯米粽子的烹饪时间取决于多种因素，包括粽子的大小、使用的糯米类型以及是否添加了馅料等。一般来说，水煮是制作粽子最常用的方法之一，具体步骤和时间如下：

1. 准备工作：首先将粽子放入大锅中，并加入足够的水，确保水位能够完全覆盖粽子。如果可能的话，最好在水里加一些重物压住粽子，防止它们在煮的过程中浮起来。

2. 开始煮制：将水烧开后转为中小火慢煮。对于一般的生糯米粽子，通常需要煮3-4小时。如果使用的是已经蒸过的半成品粽子，那么煮的时间可以缩短到1.5-2小时左右。

3. 检查熟度：可以通过用筷子或竹签插入粽子中心来检查其是否熟透。如果插入后没有夹生的感觉，且流出的水呈现透明色而非白色浑浊，则说明粽子已经煮熟。

4. 浸泡与预热：有些方法建议提前将包好的粽子浸泡在水中几小时甚至过夜，这样可以使糯米充分吸水膨胀，从而减少烹饪时间并使粽子更加软糯。此外，在正式下锅前也可以先用大火快速加热至沸腾，再转小火慢炖，这有助于提高效率。

5. 冷却与享用：煮好后不要立即打开锅盖，让粽子在热水中自然冷却一段时间，这样可以让内部温度均匀分布，口感更佳。之后就可以剥开粽叶享用了。

需要注意的是，不同地区和家庭可能会有不同的做法和偏好，上述时间仅供参考。实际操作时，请根据实际情况灵活调整。希望这些信息能帮助您成功煮出美味的糯米粽子！