刘备，作为三国时期蜀汉的开国皇帝，其生平事迹在中国历史上留下了浓墨重彩的一笔。根据历史记载，刘备出生于公元161年。由于中国的生肖纪年是以十二年为一个循环周期，每一个周期包含鼠、牛、虎、兔、龙、蛇、马、羊、猴、鸡、狗、猪这十二种动物。因此，要确定刘备的生肖，需要知道他出生的那一年对应的生肖。

公元161年对应的是中国农历的辛酉年。根据生肖纪年的规则，我们可以追溯到161年所属的生肖。通过查询，我们可以得知161年对应的生肖是鸡。因此，按照生肖纪年法，刘备属鸡。

不过，需要注意的是，生肖纪年是中国传统文化的一部分，并非精确的历史考证方法。在历史研究中，我们更倾向于使用公历或农历的具体年份来描述人物的出生时间。但无论如何，将生肖与历史人物联系起来，已经成为了一种文化现象，它不仅丰富了我们对历史人物的认识，也增加了历史学习的乐趣。刘备作为一位具有卓越领导才能的政治家和军事家，在中国历史乃至世界历史上都占有重要地位，他的故事激励着一代又一代的人。