"素善留侯张良"这句话出自《史记·留侯世家》，原文是“素善留侯张良，故与之谋”，意思是说刘邦因为平时与张良关系很好，所以在反秦起义时经常和他一起商议大事。张良，字子房，是韩国贵族之后，在秦灭六国后，他立志为韩国报仇，曾试图刺杀秦始皇未遂，后来投奔刘邦，成为其重要谋士之一。

张良在刘邦建立汉朝的过程中发挥了重要作用，他不仅善于运筹帷幄之中，决胜千里之外，而且对刘邦的性格了如指掌，能够根据刘邦的决策风格提出合理建议。张良的智慧和忠诚，使得他在刘邦心目中占有不可替代的地位，成为了刘邦最为信赖的谋臣之一。

这句话反映了古代中国社会中人际关系的重要性，以及个人品德和才能在历史进程中的作用。张良之所以能成为刘邦的重要助手，除了他的才智之外，更重要的是他与刘邦之间深厚的信任基础。这种基于相互了解和信任的合作关系，在任何时代都是成功的关键因素之一。