超级赛亚人形态是《龙珠》系列中一个非常受欢迎的设定，它代表了赛亚人种族在战斗时通过精神与体力的提升而获得的强大战斗力。超级赛亚人形态通常分为几个阶段或变体，但具体的阶段划分在官方作品中并没有明确说明。因此，关于“超级赛亚人20个阶段”的说法并不是基于原作中的描述，而是部分粉丝根据角色成长和形态变化自行归纳的一种设想。

尽管如此，我们可以讨论超级赛亚人形态的发展过程，以及一些广为人知的变体：

1. 超级赛亚人（Super Saiyan）：这是最经典的形态，金色的头发和绿色的眼睛是最显著的特点。

2. 超级赛亚人第二阶段（Super Saiyan 2）：与第一阶段相比，第二阶段增加了电光效果，并且肌肉更加发达。

3. 超级赛亚人第三阶段（Super Saiyan 3）：这一阶段的特征是长而直的头发，速度和力量都有显著提升。

4. 超级赛亚人第四阶段（Super Saiyan 4）：出现在《七龙珠GT》中，赛亚人变回类人猿形态，拥有红色的毛发和尾巴。

5. 超级赛亚人之神（Super Saiyan God）：这一形态首次出现在《龙珠超》，赛亚人的头发变成红色，身体周围环绕着火焰般的能量场。

6. 超级赛亚人蓝（Super Saiyan Blue）：也称为超级赛亚人神级（Super Saiyan God Super Saiyan），将超级赛亚人与超级赛亚人之神的能力结合，赛亚人的头发变成蓝色，全身散发出蓝色的能量。

以上这些形态展示了赛亚人在不同情境下的强大变化，虽然没有官方的20个阶段设定，但这些形态已经足以展示赛亚人不断进化的可能性。在《龙珠》的世界观中，赛亚人的潜力几乎是无限的，他们可以通过不断的训练和战斗来达到更高的境界。