卫鞅，又称为公孙鞅或商鞅，是中国战国时期的著名改革家和政治家。他出生于公元前390年左右的卫国，是卫国国君的后代。因为卫国衰落，他辗转来到魏国，成为魏相公叔痤的家臣。然而，真正让他名声大噪的是在秦国的改革。

卫鞅的改革思想深受法家学派的影响，主张通过法律手段加强中央集权，推行土地私有制，奖励耕战，以及建立严格的户籍制度等措施来强化国家实力。公元前361年，秦孝公即位后，渴望振兴秦国，广纳贤才。卫鞅借此机会入秦，并得到了秦孝公的信任和支持，开始了他的变法之路。

在他的领导下，秦国实行了一系列改革措施，包括废除井田制，推行土地私有化；奖励军功，取消世袭贵族特权；推行郡县制，加强中央对地方的控制；以及实行严格的户籍管理和连坐制度等。这些改革极大地提高了秦国的经济和军事实力，为后来统一六国奠定了坚实的基础。

卫鞅的改革虽然成效显著，但也遭到了保守势力的强烈反对。最终，在秦孝公去世后，卫鞅遭到政敌诬陷，被处以车裂之刑。尽管如此，他的改革理念和实践对中国历史产生了深远影响，被视为中国历史上最伟大的改革之一。