罚球是篮球比赛中最直接得分的方式之一，也是球员展现个人技术和心理素质的重要时刻。在执行罚球时，是否可以起跳是一个常见的疑问。

根据国际篮球联合会（FIBA）和美国国家篮球协会（NBA）的规则，罚球时球员是不允许起跳的。具体来说，当球员站在罚球线上准备投篮时，他的双脚都必须接触地面，并且不能离开地面。也就是说，罚球时球员的脚不能离地，只能依靠腿部力量和上身动作完成投篮。如果球员在罚球时起跳，那么这个进球将被视为无效，需要重新罚球。

虽然罚球不能起跳，但这并不意味着罚球就缺乏技术含量。优秀的罚球手通常具备以下几点特质：首先，他们能够保持冷静的心态，在高压环境下依然能够稳定发挥；其次，他们拥有良好的身体协调性和投篮手感，能够在固定位置上准确地将球送入篮筐；最后，他们还懂得如何通过调整呼吸、视线等细节来提高命中率。

总之，在正规篮球比赛中，罚球时不允许起跳。这要求球员们在日常训练中注重基础技能的打磨，培养出稳定的罚球手感和心态，从而在关键时刻为球队贡献宝贵的分数。