在中国，高速公路的收费标准通常与车辆的类型相关，而车辆类型主要根据座位数以及货车的总重量来划分。对于小型客车（如轿车）和中型客车（如常见的五座和七座SUV或MPV），它们通常被划分为同一类车型，因此在高速公路上行驶时，只要车型相同，即使座位数不同，其收费也是一样的。

然而，需要注意的是，实际收费情况可能会因地区、政策调整等因素有所差异。例如，在一些特殊情况下，比如某些旅游区或特定路段，可能会根据车型大小或者座位数来调整收费标准。此外，对于大型客车（如12座以上的车辆），则会被归为另一类车型，这类车辆的收费标准会相对较高。

另外，除了座位数外，影响高速收费的因素还包括行驶里程、是否安装ETC设备等。安装了ETC（电子不停车收费系统）的车辆在通过收费站时可以享受一定的优惠政策，这也能在一定程度上降低通行成本。

总之，在中国大部分地区，五座和七座的小型客车在高速公路上的收费标准是相同的，但具体还需参照当地交通部门发布的最新规定。如果您有计划长途旅行，建议提前了解沿途各段高速公路的具体收费信息，以便做好预算规划。