马蹄铁，也被称为马掌，是一种用于保护马蹄的金属片。它的历史可以追溯到很早以前，但确切的发明时间却难以确定。据信，最早的马蹄铁可能起源于古代亚洲或欧洲。

在古罗马时期，人们已经开始使用一种称为“clipeus”的金属片来保护马蹄。然而，这种早期的马蹄铁并不像现代的马蹄铁那样固定在马蹄上，而是通过绳子或其他方式系在上面。直到公元1世纪左右，罗马人才开始使用钉子将马蹄铁固定在马蹄上，这被认为是现代马蹄铁的雏形。

在中国，也有类似的装置被用于保护马蹄。据《汉书·五行志》记载，早在汉朝时期就已经有了类似马蹄铁的装置。但是，由于缺乏明确的历史记录和实物证据，很难确定中国马蹄铁的确切发明时间。

在中世纪欧洲，随着骑兵的兴起，马蹄铁的需求量逐渐增加。大约在公元1000年左右，欧洲人开始广泛使用钉子固定的马蹄铁。这一时期的马蹄铁通常由铁制成，并且形状与现代马蹄铁相似。随着农业和战争的发展，马蹄铁的制作技术也在不断改进和完善。

总之，马蹄铁作为一种保护马蹄的重要工具，其起源可以追溯到古代文明。尽管无法确定其确切的发明时间，但根据现有的历史记录和考古发现，我们可以推断出马蹄铁在不同地区和文化中的发展过程。