布朗运动，也被称为颗粒运动或布朗扩散，是1827年由英国植物学家罗伯特·布朗首次观察到的一种现象。当时，布朗在显微镜下观察花粉颗粒在水中的运动时，发现这些颗粒表现出一种随机且无规则的运动模式。此后，这一现象被广泛研究，并被证明不仅限于花粉颗粒，而是任何小颗粒物质在流体（液体或气体）中的普遍现象。

布朗运动的实质在于它揭示了微观粒子世界的动态特性。具体来说，这种运动是由流体分子与颗粒之间的碰撞引起的。由于流体分子持续不断地进行无规则热运动，它们会不断撞击颗粒，导致颗粒产生随机移动。因此，布朗运动本质上是一种由热能驱动的微观粒子间的相互作用过程。这种运动不依赖于外部力量，而是由内部分子的随机碰撞所引起，这使得布朗运动成为理解热力学第二定律和统计物理学的重要工具之一。

通过研究布朗运动，科学家们能够更好地理解分子层面的能量传递机制以及物质在微观尺度下的行为规律。此外，布朗运动的概念还被应用于多个领域，如金融学中的股票价格波动模型、计算机科学中的算法设计等，展现了其理论与实际应用的广泛价值。