"任劳任怨"是一个汉语成语，拼音为“rèn láo rèn yuàn”，出自《后汉书·虞延传》：“性敦朴，不拘小节，又无乡曲之誉。王莽末年，天下大乱，延常婴甲胄，拥卫亲族，捍御钞盗，赖其全者甚众。光武即位，以为洛阳令。在县三年，迁南阳太守。性节俭而政治清平，任劳任怨，无所回避。”

这个成语的字面意思是“承担辛苦的工作，接受各种抱怨”。引申义是指一个人能够承受艰苦的工作和困难，即使受到别人的埋怨和责怪，也能够忍受并继续努力工作。它强调的是一个人的责任感、奉献精神以及坚韧不拔的品质。

在现代社会，“任劳任怨”通常用来形容那些在工作中勤奋努力，不畏艰难险阻，勇于承担责任的人。这种人往往具有强烈的职业道德和社会责任感，愿意为了集体或他人的利益牺牲个人的时间和精力。他们通常会得到人们的尊敬和赞扬，因为他们的行为体现了中华民族的传统美德——勤劳勇敢、无私奉献。

然而，在鼓励“任劳任怨”的同时，我们也应该注意到平衡工作与生活的重要性，避免过度劳累。长期处于高压状态不仅对个人健康不利，也可能影响工作效率和创造力。因此，在追求目标的过程中，保持良好的心态，合理安排时间，适当放松自己同样重要。