北魏，又称后魏、西魏、拓跋魏、元魏，是中国南北朝时期由鲜卑族拓跋部建立的封建王朝。公元386年，拓跋珪建立北魏，公元534年分裂为东魏和西魏，其存在时间长达148年。北魏自道武帝拓跋珪至孝静帝元善见，共经历十帝，其中不乏颇有作为的君主。

以下是北魏历任皇帝列表：

1. 道武帝拓跋珪（371年—409年），名珪，鲜卑族，北魏开国皇帝。在位期间，他积极推行汉化政策，使北魏逐步走上封建化道路，奠定了北魏统一北方的基础。

2. 明元帝拓跋嗣（392年—423年），名嗣，拓跋珪之子，拓跋珪去世后即位。在位期间，继续推行汉化政策，加强中央集权。

3. 太武帝拓跋焘（408年—452年），名焘，拓跋嗣之子，在位期间，他南征北战，先后灭掉夏、北燕、北凉等国，实现了黄河流域的大一统。

4. 文成帝拓跋濬（442年—465年），名濬，拓跋焘之子，在位期间，他继续推行汉化政策，使北魏文化得到进一步发展。

5. 献文帝拓跋弘（454年—471年），名弘，拓跋濬之子，在位期间，他推行了一系列改革措施，但最终被冯太后废黜。

6. 孝文帝拓跋宏（467年—499年），名宏，拓跋弘之子，历史上著名的改革家。他大力推行汉化政策，促进了民族融合，使北魏达到了鼎盛时期。

7. 宣武帝元恪（483年—515年），名恪，拓跋宏之子，在位期间，他继续推行汉化政策，但因重用佞臣，导致朝政腐败。

8. 孝明帝元诩（507年—528年），名诩，元恪之子，在位期间，他深受胡太后的影响，导致朝政混乱。

9. 孝庄帝元子攸（507年—531年），名子攸，元诩之弟，在位期间，他与尔朱荣发生冲突，最终被尔朱兆杀害。

10. 孝武帝元修（510年—534年），名修，元子攸之弟，在位期间，他与高欢发生冲突，最终逃往关中，导致北魏分裂为东魏和西魏。

以上就是北魏历任皇帝的简要介绍，他们各自在位期间对北魏的发展产生了深远影响。