“焉得虎子”这句成语出自《后汉书·班超传》，原文是“不入虎穴，焉得虎子”。这句话的意思是说，不进入老虎的巢穴，怎么能得到小老虎呢？比喻不经历艰险，就不能取得成功。

这个成语故事发生在东汉时期，主人公是著名的军事家、外交家班超。当时班超奉命出使西域，为了巩固汉朝在西域的地位，他决定攻打莎车国。但是，莎车国联合疏勒国一起抵抗汉军。班超知道单凭自己的力量难以取胜，于是他决定采用计谋。

班超先派人给莎车国王送去一封假信，信中称自己愿意归顺莎车国，并承诺会说服疏勒国一同投降。莎车国王信以为真，放松了警惕。班超趁机率领精兵奇袭疏勒国都城，一举攻破。之后，他又迅速回师攻打莎车国，最终取得了胜利。这次军事行动的成功，充分体现了“不入虎穴，焉得虎子”的精神。

这个成语告诉我们，在面对困难和挑战时，必须勇敢地去尝试和探索，才能获得成功。它鼓励人们要有勇气面对困难，勇于冒险，敢于拼搏。在生活中，无论遇到什么问题，只要我们有决心和勇气去解决，就一定能够克服困难，实现目标。