地球自转一圈的时间，通常我们称之为一天。不过需要注意的是，这里的“一天”有几种不同的定义，最常见的是24小时的太阳日，但实际上地球完成一次恒星日（即相对于遥远恒星的位置完成一次完整的自转）只需要大约23小时56分钟4秒。

太阳日是指从太阳再次出现在同一位置所需的时间，比如从正午到下一个正午，这比恒星日稍长一些，因为地球在自转的同时也在绕太阳公转。因此，在24小时内，太阳并没有完全回到原来的位置，而是需要额外的几分钟时间来补偿地球围绕太阳的运动。

地球自转的速度并不是恒定不变的，会受到多种因素的影响，包括月球引力导致的地壳潮汐摩擦、地核与地壳之间的相互作用等，这些都会使地球自转速度发生微小的变化。科学家们通过精确测量发现，地球自转速度实际上是在逐渐减慢的，这意味着未来的一天可能会比现在稍微长一点点。

地球自转对我们的生活有着重要的影响，它决定了昼夜更替，影响着气候模式，并且是许多自然现象的基础，如风向和洋流的方向。