毛豆和黄豆其实都是大豆的不同生长阶段的产物，它们在外观、口感以及用途上都存在一定的差异。

毛豆，又称为青豆或菜豆，是指大豆植株上的未成熟豆荚。通常情况下，毛豆的豆粒尚未完全发育，颜色呈现为绿色或淡绿色。此时的大豆豆荚比较柔软，豆粒也较为嫩滑，适合直接食用，烹饪方式多样，如水煮、炒食等。毛豆富含蛋白质、维生素及膳食纤维，营养价值高，是一种受欢迎的健康食品。

黄豆则是指大豆植株上的成熟豆荚。当大豆植株上的豆荚由绿色逐渐转变为黄色或棕色，并且豆粒已经完全硬化时，这些豆子就被称为黄豆。黄豆通常用于制作豆腐、豆浆、酱油、豆豉等传统豆制品，同时也可作为谷物类食物直接食用或加工成各种豆制品。黄豆含有丰富的植物蛋白、不饱和脂肪酸、矿物质和维生素等营养成分，对人体健康十分有益。

综上所述，毛豆与黄豆虽然同属一种植物，但在生长阶段、外观特征、食用方法等方面存在明显差异。毛豆是未成熟的黄豆，而黄豆是经过充分生长后的成熟状态。两者在营养价值方面也有所不同，但都具有较高的食用价值。